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CLOUD DRIVE PRODUCTS
低压无刷电机驱动器 FOC控制方式 12-48VDC宽电压供电 AGV与机器人使用无刷电机专用驱动器
DB12L是云驱公司研发生产的一款以高性能DSP为运算核心,多功能控制方式直流无刷驱动器。
全数字式设计使其拥有灵活多样的输入控制方式,低噪音FOC控制,完善的软硬件保护功能,驱动器可
通过串口通信接口与计算机相连,实现PID参数调整,保护参数,电机参数,加减速时间等参数的设置,
还可进行10输入状态, 模拟量输入, 报警状态及母线电压的监视。
产品介绍
v 支持方波驱动方式，FOC正玄波矢量驱动方式。
v 正弦波输出,支持速度控制应用。
v 速度PID闭环控制,低速转矩大.,内置全新电机控制算法,
v 精确反馈速度估算,高动态响应。
v 调速范转宽, 0-20000RPM.
v 运行加减速时间可由软件设定,实现平滑柔和运行。
v 驱动器自身损耗小,效率高,温升低,因此体积小,易安装。
v 使能,方向,刹车输入信号的极性可由软件设定。
v 多种完善的保护功能..限流保护功能,防止电机堵转损坏。
v 内置刹车电阻及控制电路(可选),用于消耗再生能量,防止过电压。
v 支持不同应用场合,可对驱动器动态响应定制。
v 支持功能深度定制。专机化应用。
技术参数规格
|
项目 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
输入电压 |
18 |
36 |
60 |
V |
|
输出电流 |
3 |
8 |
15 |
A |
|
欠压保护 |
14 |
15 |
16 |
mA |
|
过压保护 |
60 |
62 |
64 |
VDC |
|
转速控制 |
150 |
3000 |
30000 |
Rpm |
|
重量 |
0.28KG |
|||
|
尺寸 |
120*76*33 单位MM |
|||
|
控制方式 |
方波速度闭环。FOC玄波速度闭环 |
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|
调速方式 |
0-5VDC模拟量输入,上位机可以设定5V对应的转速 0-100%PWM输入 (PWM频率范围: [1Kz-20KHz) |
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|
过流保护功能 |
当电流超过工作电流设置值并持续一设定时间后产生过流保护 |
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过压 |
当电压超过60V时产生过电压保护 |
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欠压 |
当电压低于14V时产生欠电压保护 |
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霍尔异常 |
霍尔信号出现异常值 |
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加减速时间设置 |
通过软件上位机软件可以设置加减速度时间 |
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数字控制信号端口
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名称 |
说明 |
|
DC+/DC- |
直流电压输入端 （DC14V~DC60V） |
|
U,V,W |
电机相线 |
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Hu,Hv,Hw |
霍尔信号线 |
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VCC |
霍尔电源+ |
|
GND |
霍尔电源- |
|
SV |
外接调速。使用内部调速时悬空。 |
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COM |
公共端口 （低电平） |
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F/R |
方向，悬空或高电平时为正转，低电平反转 |
|
EN |
控制信号使能端 高电平停车，低电平运行 |
|
BRK |
刹车，低电平时为正常工作，高电平停机 |
|
SPEED |
速度信号输出端 |
|
ALARM |
报警信号输出端 |
接口功能说明
启动与停止(EN)
|
驱动器上电后电机自行运行。 连接EN端和COM端可控制电机的停止。（通过上位机可进行设定控制逻辑电平反向）。 通过在COM与EN之间接入开关或使用PLC等控制其通断，即可实现电机启动与停止的切换。 |
快速停止(BRK)
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驱动器上电后电机自行运行。 连接BRK端和COM端可控制电机快速刹车停止。（通过上位机可进行设定控制逻辑电平反向）。 通过在COM与BRK之间接入开关或使用PLC等控制其通断，即可实现电机启动与刹车的切换。 |
方向控制（DIR）
|
驱动器上电后电机按照DIR设定自行运行。 连接DIR端和COM端可控制电机换向。（通过上位机可进行设定控制逻辑电平反向）。 通过在COM与DIR之间接入开关或使用PLC等控制其通断，即可实现电机方向切换。 |
|
注意：从电机轴的方向观察，电机轴顺时针为正转，反之为反转。
上位机USB连接
部分电机因工艺原因无法使用玄波控制，请使用方波控制 状态指示.异常处理： 当电机出现过流、Hall输入错误、堵转、过温、过压等情况的时候，驱动器便发出报警信号。此时故障报警输出端（ALM） 与公共端（COM）将导通，从而使故障报警输出端（ALM）成为低电平，与此同时驱动器停止工作，报警灯闪烁。
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