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CLOUD DRIVE PRODUCTS
BD10LR-直流无刷驱动器24-48VDC RS-485通讯型无刷电机驱动器 小体积无刷电机驱动器
DB10LR是云驱公司研发生产的一款以高性能DSP为运算核心,多功能控制方式直流无刷驱动器。
全数字式设计使其拥有灵活多样的输入控制方式,完善的软硬件保护功能,驱动器可通过RS-485通信
接口与计算机相连,实现参数调整,保护参数,电机参数,加减速时间等参数的设置,
产品介绍
● 加/减速时间设定 ● 电机极数选择
● 开/闭环控制 ● 最大电流输出设定
● 电机堵转力矩保持 ● 各种报警指示
● 内置电位器RV调速控制 ● 外接电位器调速控制
● 外部模拟信号调速 ● PWM调速控制
● RS-485通讯控制 ● 报警后自动复位再起动
支持功能深度定制。专机化应用
项目
最小值
典型值
最大值
单位
输入电压
10
24
60
V
输出电流
1
8
10
A
欠压保护
9
VDC
过压保护
60
VDC
转速控制
100
3000
30000
Rpm
重量
0.1KG
尺寸
96*60*24.6 单位MM
调速方式
1: 0-5VDC模拟量输入
2: 0-100%PWM输入 (PWM频率范围: [1Kz-20KHz)
3: 外接电位器调速
4： 通过RS-485通讯设定
过流保护功能
当电流超过工作电流设置值并持续一设定时间后产生过流保护
过压
当电压超过60V时产生过电压保护
欠压
当电压低于9V时产生欠电压保护
霍尔异常
霍尔信号出现异常值
加减速时间设置
通过软件上位机软件可以设置加减速度时间
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信号 |
端子 |
内容 |
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电源输入 |
+ |
直流电源输入正极。（电压范围DC24～60V）
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- |
直流电源输入负极。 |
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电机连接 |
W |
直流无刷电机Ｗ相。 |
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V |
直流无刷电机V相。 |
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U |
直流无刷电机U相。 |
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霍尔信号 |
GND |
直流无刷电机霍尔信号接地线。 |
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HC |
直流无刷电机霍尔信号HC。 |
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HB |
直流无刷电机霍尔信号HB。 |
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HA |
直流无刷电机霍尔信号HA。 |
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+5V |
直流无刷电机霍尔信号电源线。 |
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控制信号 |
+5V |
电位器外接电源线。 |
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SV |
① 外接调速电位器； ② 外部模拟信号调速输入； ③ PWM调速信号输入。 |
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GND |
公共端口 （0V参考电平）。 |
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FR |
FR端与GND端断开或高电平输入时电机正转，短接或低电平输入电机反转。 |
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EN |
EN端和GND端断开或高电平输入时电机停止运行，短接或低电平输入时电机运行。 |
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BK |
BK端与GND端断开或高电平输入时电机停止运行，短接或低电平输入时电机运行。 |
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A+ |
RS-485通讯端口 |
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B- |
RS-485通讯端口 |
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输出信号 |
PG |
与电机的运行转速相应，输出相对应的脉冲频率。利用PG 可以计算出电机的转速。计算公式为： N(rpm)= (F/P)×60 F：输出脉冲频率；Hz: P: 电动机极对数： N：电动机转速 例：电机4对极 F=1sec/2ms=500Hz N(rpm)=(500/4)×60=2500 |
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ALM |
电机或驱动控制故障信号输出信号，正常为5V，出现故障时电平为0V。 |
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EN端和GND端的出厂设定是将EN端和GND端开路。当接通电源时，电机不运行。需要EN和BK同时与GND连接后才能运行 连接或断开EN端和GND端的可控制电机的运行和停止。当EN端和GND端连接时电机启动。反之电机减速停止。 ◆通过在EN与GND之间接入开关或使用PLC等控制其通断，即可实现电机启动与停止的切换。 |
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BK端和GND端的出厂设定是BK端和GND端开路。当接通电源时，电机不运行。需要EN和BK同时与GND连接后才能运行。 连接或断开BK端和GND端的可控制电机启动和快速停止。 当断开BK端和GND端的连接线时，电机快速停止。 ◆通过在BK与GND之间接入开关或使用PLC等控制其通断，即可实现电机启动与刹车停止的切换。 |
EN与BK的区别和使用选择：
①EN控制的为自然停止；BK控制为快速停止
②EN和BK控制的启动状态相同。
③选择EN或BK其中一种方式控制启停的时候，
另一种方式的接线应保持连接状态。
方向控制（FR）
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FR端和GND端的出厂设定是FR端和GND端并未相连。当接通电源时，电机正转。 连接或断开FR端和GND端的连接线可控制电机的正反转。 当断开FR端和GND端的连接线时，电机反转。 当连接FR端和GND端的连接线时，电机正转。 |
通讯协议方式
PC机或PLC可以作为主机控制驱动器工作。具体通讯方式如下：
(1) 驱动器为从机，主从式点对点通信。
(2) 驱动器为从机，主机控制多从机通信。
(3) 主机使用广播地址发送命令时，多从机同步运行，主机使用广播地址发送命令时，从机不应答。
(4) MODBUS通讯协议RTU方式。
写入数据说明
传输方式异步串行、半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据，而另一个只能接收数据。数据在串行异步通讯过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。
例如： 从机地址1为例。
第一步：发送485使能：010600B60001A9EC 从机返回：010600B60001A9EC 485使能每次上电只发送一次即可
延时150MS以上。
第二步：发送正转命令：010600660001A815 从机返回：010600660001A815 设定电机为正转
延时150MS以上。
第三步：发送转速命令：0106005603E86964 从机返回：0106005603E86964 设定转速1000转
延时150MS以上。
其他功能参考以下写入数据表进行控制设定即可。
机械尺寸
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