知识课 

检测维修伺服驱动器的一些方法，伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机。驱动器采用精密反馈结合高速数字信号处理器数字信号处理器控制IGBT产生精密电流输出，用于驱动三相永磁同步交流伺服电机，实现精密调速和定位功能。与普通电机相比，交流伺服驱动器内部具有多种保护功能，电机没有电刷和换向器，工作可靠，维护保养工作量相对较小。 为了延长伺服系统的使用寿命，在使用过程中应注意以下问题。对于系统的使用环境，应考虑温度、湿度、灰尘、振动和输入电压。定期清洗数控装置的散热通风系统。检查数控装置上的冷却风扇是否正常工作。根据车间的环境条件，检查和清洁应每六个月或每季度进行一次。

 当数控机床长时间闲置时，数控系统也应定期维护。首先，数控系统应频繁通电，并且在机床锁定的情况下允许空载运行。空气湿度大的梅雨季节，应该每天通电，利用电器元件自身产生的热量驱走数控机柜中的水分，以保证电子元件稳定可靠的性能。实践证明，不使用的机床经常停机，经过几天的梅雨，机器启动时经常发生各种故障。

 由于运动控制系统最终用户的工作条件和企业一线工程技术支持能力的限制，机电系统往往无法得到良好的设备管理。有鉴于此，机电一体化设备的生命周期将会缩短，在重情况下，由于设备故障导致产能的减少，经济效益将会损失。

 伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的控制器。其功能类似于作用于普通交流电机的变频器。它属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度定位系统。伺服电机一般由位置、速度和扭矩三种方式控制，实现传动系统的高精度定位。目前，它是传输技术的高端产品。那么如何测试和检修伺服驱动器，下面是一些方法:

1。当示波器检查驱动器的当前监控输出时，它发现这都是噪声，无法读出。 故障原因:电流监控输出未与交流电源(变压器)隔离。 处理方法:DC电压表可用于检测和观察。 

2。马达在一个方向比在另一个方向跑得快 故障原因:无刷电机相位错误。 处理方法:检测或找出正确的相位。 故障原因:当不用于测试时，测试/偏差开关设置在测试位置。 处理方法:按偏离位置的测试/偏离开关。

3。故障原因:偏差电位器位置不正确。 处理方法:复位。 马达失速 1。故障原因:速度反馈极性错误。 处理方法: 如果可能，将位置反馈极性开关切换到另一个位置。(在某些驱动器上可用) b如果使用转速表，在驾驶员身上切换TACH+和TACH-开关。 如果使用编码器，在驱动器上切换电子控制面板。 d .如果处于HALL速度模式，在驱动器上切换HALL-1和HALL-3，然后切换电机-A和电机-b 2。故障原因:当编码器速度反馈时，编码器电源断电。 处理方法:检查并连接5V编码器电源。确保电源能够提供足够的电流。如果使用外部电源，确保电压施加到驱动器信号地。

4。指示灯是绿色的，但电机不动。 1。故障原因:禁止一个或多个方向的电机运行。 处理方法:检查+抑制和-抑制端口。2。处理方法:检查+抑制和-抑制端口。2。故障原因:命令信号不是给驾驶员信号地的。 处理方法:将命令信号地与司机信号地连接起来。 

5。通电后，驱动器的指示灯不亮 故障原因:电源电压过低，低于最低电压要求。 处理方法:检查并提高电源电压。 

6。当电机旋转时，发光二极管灯闪烁 1。故障原因:HALL相位误差。 处理方法:检查电机相位设置开关(60/120)是否正确。大多数无刷电机相差120°。 2。故障原因:HALL传感器故障 加工方法:检测电机旋转时halla、hallb和hallc的电压。电压值应该在5V直流和0之间。

7。发光二极管灯一直保持红色 。处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。