信号

端子

BD05H

输入

SV

调速信号
输入端口

①外接输入调速电位器；②或模拟信号输入；③或PWM 脉宽调速信号输入。

COM

公共端口

公共端口 （0V 参考电平）。

F/R

方向控制
端口

悬空或高电平时电机正转，F/R 和COM 短接或低电平电机反转。

EN

停止信号
控制端口

停止信号控制端 高电平或端口悬空电机缓慢停车，低电平或EN 和COM 短接电机运行。

BRK

刹车信号
控制端口

刹车信号控制端 高电平或端口悬空电机刹车停车，低电平或BRK 和COM 短接电机运行。

输出

ALM

报警信号
输出端口

电机或驱动控制故障信号输出信号，正常为5V，出现故障时电平为0V。

SPEED

运行速度
输出端口

与电机的运行转速相应，输出相对应的脉冲频率。利用 SPEED-OUT 可以计算出电机的 转速。计算公式为：

其中 F：输出脉冲频率；Hz: P: 电动机极对数： N：电动机转速
例：电机 4 对极
F=1sec/2ms=500Hz
(rpm)=(500/4×60)/3=2500