核心摘要:伺服电机被用作自动控制装置中的致动器，以将电信号转换成旋转轴的角位移或角速度。 

伺服电机绝对服从控制信号命令的电机:在控制信号发出之前，转子是静止的；当控制信号发出时，转子立即旋转；当控制信号消失时，转子可以立即停止运行。伺服电机用作自动控制装置中的致动器，将电信号转换成旋转轴的角位移或角速度。如六轴工业机器人、SCARA机器人、矩形工业机器人等轴由伺服电机驱动。 

工作原理 

伺服机构是一种自动控制系统，它能使输出控制变量如物体的位置、方向和状态跟随输入目标(或给定值)的任何变化。伺服系统主要靠脉冲定位。基本上，可以理解，当伺服电机接收到脉冲时，它将旋转对应于脉冲的角度，从而实现位移。

 因为伺服电机本身具有发出脉冲的功能，所以伺服电机每次旋转一个角度时都会发出相应数量的脉冲。这样，它与伺服电机接收的脉冲形成回波或闭环。这样，系统将知道有多少脉冲被发送到伺服电机，同时又有多少脉冲被接收回来。通过这种方式，可以精确地控制电机的旋转，从而实现精确的定位，其可以达到0.001毫米

 伺服电机内部的转子是一个永磁体。由驱动器控制的铀/钒/钨三相电形成电磁场。转子在这个磁场的作用下旋转。同时，电机提供的编码器反馈信号被发送给驱动器。驾驶员将反馈价值值与目标值进行比较，以调整转子的旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度(行号)。

 伺服电机的分类 

1。DC伺服电机(电刷) 

刷式电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围广，易于控制，需要维护，但维护不方便(更换碳刷)，产生电磁干扰，符合环保要求。因此，它可用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

 2。交流伺服电机(无刷)

体积小、重量轻、输出大、响应快、速度快、惯性小、转动平稳、扭矩稳定。控制复杂，易于实现智能化。其电子换向方式灵活，可以是方波换向或正弦波换向。该电机免维护，效率高，工作温度低，电磁辐射小，使用寿命长，可用于各种环境。 

它分为同步电机和异步电机。目前，同步电机常用于运动控制。它的功率范围很大，可以获得很大的功率。惯性大，最大转速低，并随着功率的增加而迅速降低。因此，它适合低速平稳运行。 

交流伺服电机与DC伺服电机在功能上的区别:交流伺服更好，因为它是正弦波控制，转矩脉动小。DC伺服是梯形波。但是DC伺服系统更简单、更便宜