速度的控制普遍都是由变频器实行，拿伺服电机来控制速度，普遍是用于赶快加放慢或者是速度精确统制的场所，因为相关于于变频器，伺服电机不妨在几毫米内达到几千转，因为伺服都是关环的，速度十分宁静。转矩统制主假如 统制伺服电机的输入转矩，共样是因为伺服电机的赞共快。运用以上二种统制，不妨把伺服驱动器当成变频器，普遍都是用模仿量统制。

伺服电机最重要的运用仍旧定位统制，位子统制有二个物理量须要统制，那便是速度和位子，确实的说，便是统制伺服电机以多快的速度达到什么场合，并正确的停下。

伺服驱动器经过交管的脉冲频次和数目来统制伺服电机运转的隔绝和速度。例如，咱们商定伺服电机每10000个脉冲转一圈。假如PLC在一分钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机便以1r/min的速度走完一圈，假如在一秒钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机便以60r/min的速度走完一圈。

所以，PLC是经过统制发送的脉冲来统制伺服电机的，用物理办法发送脉冲，也便是运用PLC的晶体管输入是最常用的办法，普遍是矮端PLC采取这种办法。而中高端PLC是经过通信的办法切脉冲的个数和频次传播给伺服启动器，例如Profibus-DP CANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。这二种办法不过实行的渠讲没有普遍，本质是普遍的，关于咱们编程来说，也是普遍的。这也便是尔想跟大师说的，要进修本理，举一反三，而没有是为了进修而进修。

关于于步调编写，这个区别很大，日系PLC是采取指令的办法，而欧系PLC是采取功效块的办法。但是本质是普遍的，例如要统制伺服走一个绝关于定位，咱们便须要统制PLC的输入通讲，脉冲数，脉冲频次，加放慢时间，以及须要了解伺服启动器什么时间定位完毕，能否遇到限位等等。不管哪种PLC，无非便是关于这几个物理量的统制和疏通参数的读取，不过没有共PLC实行办法没有普遍。