BD10LR 无刷驱动器12-36VDC供电 驱动无刷电机 启动停止 电子刹车正反转控制外接电位器调速 小体积方便安装 应用于研磨 搅拌,通信型无刷控制器RS-485

      DB10LR是云驱公司研发生产的一款以高性能DSP为运算核心,  

多功能控制方式直流无刷驱动器。

全数字式设计使其拥有灵活多样的输入控制方式,完善的软硬件  

保护功能,驱动器可通过RS-485通信

接口与计算机相连,实现参数调整,保护参数,电机参数,加减速时

间等参数的设置,

产品介绍

● 加/减速时间设定       ● 电机极数选择

● 开/闭环控制           ● 最大电流输出设定

● 电机堵转力矩保持      ● 各种报警指示

● 内置电位器RV调速控制 ● 外接电位器调速控制

● 外部模拟信号调速      ● PWM调速控制

● RS-485通讯控制        ● 报警后自动复位再起动

支持功能深度定制。专机化应用

驱动器安装尺寸

二．技术参数规格

数字控制信号端口

三：   输出信号示意图

报警后重启功能

当电机堵转等情况时，驱动器将停止工作3秒后，驱动器将自动起动，再起动之后，如果又发生故障，

将会报警，保护功能启动，停止工作。

四：接口功能说明

启动与停止(EN)

EN端和GND端的出厂设定是将EN端和GND端开路。当接通电源时，电机不运行。需要EN和BK同时与GND连接后才能运行

连接或断开EN端和GND端的可控制电机的运行和停止。当EN端和GND端连接时电机启动。反之电机减速停止。

◆通过在EN与GND之间接入开关或使用PLC等控制其通断，即可实现电机启动与停止的切换。                                                   

快速停止(BK)

EN与BK的区别和使用选择：

①EN控制的为自然停止；BK控制为快速停止

②EN和BK控制的启动状态相同。

③选择EN或BK其中一种方式控制启停的时候，

  另一种方式的接线应保持连接状态。

方向控制（FR）

五：调速方法的选择与设置

  使用内置电位器RV调速

顺时针旋转内置调速电位器RV，电机开始运行。继续顺时针旋转，

电机速度增大。逆时针旋转内置调速电位器RV，电机速度减小；

继续逆时针旋转至最小到极限位置。

此时内置调速电位器RV已关闭,电机停止运行。

RV调速旋钮(顺时针旋转速度增加)

使用外部电位器调速

使用外部调速电位器调速时，请使用电阻值为 10KΩ的适合电位器。电位器中间引出端连接SV端，

两侧的引出端分别连接5V、GND端。

当输入电压大约为0.2V时，电机速度为最高速度的5%；

当输入电压大约为5V时，电机的速度为最大值。

最高速度值取决于电机规格和电源电压。

使用 PWM调速(外部模拟量调速)

当需要切换到外部SV输入控制转速模式时，内置电位器RV必须逆时针旋到最小状态。

即将内置电位器RV逆时针旋转至极限位置。

PWM调速或模拟量输入口

当占空比为4%时，电机速度为最高速度的4%；

当占空比100%时，电机的速度为最大值。

最高速度值取决于电机规格和电源电压。

六： 状态指示·异常处理

状态指示

当电机出现过流、Hall输入错误、堵转、过温、过压等情况的时候，驱动器便发出报警信号。此时故障报警输出端

（ALM) 与公共端（COM）将导通，从而使故障报警输出端（ALM) 成为低电平，与此同时驱动器停止工作，报警灯闪烁。

七： 异常处理

控制软件可以进行功能控制和参数设定

八：   MODBUS(RS-485通讯)

本公司系列驱动控制器向用户提供工业控制中通用的RS485通讯接口。通讯协议采用MODBUS标准通讯协议，该控制器可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的上位机（如PLC控制器、PC机）通讯，实现对控制器的集中监控，另外用户也可以使用地址广播功能，以实现控制器的多机联动和同步动作。本控制器的MODBUS通讯协议RTU方式，下文是该控制器通讯协议的详细说明。

8.1： 通讯协议方式

PC机或PLC可以作为主机控制驱动器工作。具体通讯方式如下：

(1) 驱动器为从机，主从式点对点通信。

(2) 驱动器为从机，主机控制多从机通信。  

(3) 主机使用广播地址发送命令时，多从机同步运行，主机使用广播地址发送命令时，从机不应答。  

(4) MODBUS通讯协议RTU方式。

8.2：写入数据说明

传输方式异步串行、半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据，而另一个只能接收数据。数据在串行异步通讯过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。

例如：   从机地址1为例。

第一步：发送485使能：010600B60001A9EC    从机返回：010600B60001A9EC   485使能每次上电只发送一次即可

  延时150MS以上。

第二步：发送正转命令：010600660001A815    从机返回：010600660001A815   设定电机为正转

延时150MS以上。

第三步：发送转速命令：0106005603E86964    从机返回：0106005603E86964   设定转速1000转

延时150MS以上。

其他功能参考以下写入数据表进行控制设定即可。   

ALM电平可利用命令进制更改

  发送命令：010600920001E9E7 从机返回：010600920001E9E7   正常运行ALM输出低电平 报警高电平

发送命令：0106009200002827 从机返回：0106009200012827   正常运行ALM输出高电平 报警低电平

以下为从机地址为1，写入时功能代码及校验码，如果数值改变CRC校验码应该根据RTU重新计算。

8.3：读取数据说明

   例如：从机地址1为例。

发送读取转速命令：0103005F0001B418 从机返回：01030203E8XXXX 读取电机转速1000转，CRC校验根据读取转速变化

延时150MS以上。

发送读取电流命令：010300C600016437 从机返回：01030203E8XXXX 读取电流参数(1000*0.01)=10A读取电流10A

延时150MS以上。

8.4：读取故障代码