伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的控制器。其功能类似于作用于普通交流电机的变频器。它属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度定位系统。伺服电机一般由位置、速度和扭矩三种方式控制，实现传动系统的高精度定位。目前，它是传输技术的高端产品。那么如何测试和检修伺服驱动器，下面是一些方法: 

1。当示波器检查驱动器的当前监控输出时，它发现这都是噪声，无法读出。 

故障原因:电流监控输出未与交流电源(变压器)隔离。 

处理方法:DC电压表可用于检测和观察。 

2。马达在一个方向比在另一个方向跑得快。 

故障原因:无刷电机相位错误。 

处理方法:检测或找出正确的相位。 

故障原因:当不用于测试时，测试/偏差开关处于测试位置。

处理方法:按偏离位置的测试/偏离开关。 

故障原因:偏差电位器位置不正确。 

处理方法:复位。 

3。发动机熄火了。 

故障原因:速度反馈极性错误。 

处理方法: 

a如果可能，将位置反馈极性开关切换到另一个位置。(在某些驱动器上可用) 

b如果使用转速表，在驾驶员身上切换TACH+和TACH-开关。 

c如果使用编码器，在驱动器上切换电子控制面板。 

d .如果处于HALL速度模式，在驱动器上切换HALL-1和HALL-3，然后切换电机-A和电机-b 

故障原因:编码器速度反馈期间编码器电源断电。 

处理方法:检查并连接5V编码器电源。确保电源能够提供足够的电流。如果使用外部电源，确保电压施加到驱动器信号地。 

4。指示灯是绿色的，但电机不动。 

故障原因:禁止一个或多个方向的电机运行。 

处理方法:检查+抑制和-抑制端口。 

故障原因:命令信号不是给驾驶员信号地的。 

处理方法:将命令信号地与司机信号地连接起来。

5。通电后，驱动器的指示灯不亮。 

故障原因:电源电压过低，低于最低电压要求。 

处理方法:检查并提高电源电压。 

6。当电机旋转时，发光二极管灯闪烁。 

故障原因:HALL相位误差。 

处理方法:检查电机相位设置开关(60/120)是否正确。大多数无刷电机相差120°。 

故障原因:HALL传感器故障 

处理方法:检测电机旋转时halla、hallb和hallc的电压。电压值应该在5V直流和0之间。