首先，减速比的概念:即减速装置的传动比是一种传动比，它是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度之比，用符号“ⅰ”表示。如果输入速度为1500转/分钟，输出速度为25转/分钟，则减速比为:i=60:1。一般减速机构的减速比以实际减速比为标志，但摆线减速器或谐波减速器等一些特殊减速器有时用四舍五入法取整，不需要分母。例如，实际减速比可以是28.13，而标记时通常标记为28。 

二、减速比计算方法 

1。定义计算方法:减速比=输入速度\u输出速度。 

2。通用计算方法:减速比=使用扭矩\u 9550 \u电机功率\u电机功率输入转数\u性能系数。 

3。齿轮系的计算方法:减速比=从动轮齿数\u主动轮齿数(多级齿轮减速时，所有啮合齿轮组的从动轮齿数\u主动轮齿数应相乘。 

4。皮带、链条和摩擦轮减速比的计算方法:减速比=从动轮直径\u主动轮直径。 

第三，转矩电机(Texture motor)的概念:转矩电机是电机的输出转矩，这是电机的基本参数之一。单位是N.M . 

第四，电机输出转矩与电机速度和功率的关系。 

1。公式:T=9550P/n该公式在工程中常用:扭矩；权力；计算三种转速之间关系的公式。 其中:t-扭矩。9550-常数(其来源无需调查)；电机功率(kw)；输出速度 注意:应注意，如果通过减速器计算扭矩，应考虑齿轮传动效率损失的因素。 

2。伺服力矩电机的计算公式:T=F*R*减速比。例如:驱动一个100公斤的物体，R = 50毫米，减速比:1: 50，找到伺服电机的扭矩？回答:100x9.8(重力加速度)x 0.05 x 0.02 = 1.98牛米 

五、减速器扭矩计算公式 

1、速比=电机输出转数\u减速器输出转数(“速比”也称为“传动比”) 

2、了解电机功率、速比和性能系数，找出减速器扭矩公式如下: 减速器扭矩=9550×电机功率\u电机功率输入速度比×性能系数 

3。了解扭矩、减速器的输出转数和性能系数，并找出减速器所需电机功率的以下公式: 电机功率=扭矩\u 9550×电机功率输入速度\u速度比\u性能系数