问：国内外AGV厂家发展现状？

答：目前国内AGV的供应商数量并不多，技术较成熟的就更少。有些后进这一领域供应商为了争夺客户，靠打价格战取订单，这样只会把行业利润空间缩小，不利于行业整体的健康发展。而且靠价格战取订单，势必要降低产品的质量标准，造成整个行业客户对AGV功能与作用产生错误认识，一定程度上阻碍了AGV市场需求的增长。

问：AGV小车的价格因素

答：AGV价格取决多种因素，国内外价格差距很大。近五年来，国内的一些企业也大规模地采用了，但普遍反应是故障率高、零部件寿命短等问题。 在中国，随着我国各行各业自动化生产进步，对AGV系统的应用需求越来越大。靠人口红利优势保持经济发展时代已经一去不复返了，企业面对人力成本的提高唯一方法是提高有效劳动生产力，也就是提高生产自动化的程度， AGV作为目前最柔性的自动化运输设备就有着广阔的市场。国内AGV价格受行走模式、移载方式、充电方式、载荷、导航方式等影响，价格由十几万到一百多万不等。目前从技术角度讲，中国AGV市场正朝着开放式的结构通用器件与平台、分布式总线结构、重载AGV、电机的交流化、室外移动机器人的应用等趋势发展。

问：AGV小车的用途，AGV小车的应用领域？

答：AGV小车的使用较为普遍，应用遍及各行各业，如：传统生产物料运输、柔性装配线、加工线等

问： AGV的驱动方式有哪些?

答：单驱动
    用于三轮车型：一个驱动兼转向轮，两个固定从动轮（分布在车体轴线的两边）。这种车型可以前进、后退、左右转弯（转角小于90°）。因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，适用于广泛的环境和场合。

差速驱动

常见有三轮和四轮两种车型：两个固定驱动轮（分布在车体轴线的两边），一个（三轮车型）或两个（四轮车型）从动自由轮，转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现。这种车型可以前进、后退、左右转弯（转角大于90°）、原地自旋，转弯的适应性比单驱动强。若是三轮车型，对地表面的适用性和单驱动类似。若是四轮车型，因容易造成其中某一个轮悬空而影响导航，故对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制。

双驱动
    用于四轮车型：两个驱动兼转向轮，两个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、全方位（万向）行驶。突出特点是可以在行驶过程中控制车身姿态的任意变化，适用于狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合。缺点和差速驱动的四轮车型类似，对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制；此外，结构复杂，成本较高。

多轮驱动

用于八轮车型：四个驱动兼转向轮，四个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、全方位行驶。应用于重载行业输送，结构复杂，成本较高。

问：AGV装载方式有哪些？

答：（1）推挽式
  AGV装卸货物通过自身的推挽机构与地面的无动力辊道站台实现。作业时，AGV停靠在站台侧边，通过推挽机构左、右侧向移动伸臂推拉完成装卸货物，货物在AGV辊道与地面站台辊道之间滚动，载荷转移巧妙，地面站台不需要连锁信号和动力传动，适合同高度站台之间的搬运场合。但对作业点的定位精度以及与移载系统关联的部分要求较高，特别对多辆车和多个站台的场合，要保证其可靠性难度较大。
  推挽式常用于平面托盘的物料搬运，如果是欧式托盘或其它物体，要注意满足能滚动和可推挽的条件。