每种伺服电机都有额定转矩、最大转矩和伺服电机惯性等参数。每个参数与负载扭矩和负载惯性之间必须有相关性。伺服电机的输出转矩应满足加载机构运动条件的要求，如加速度和机构重量。机构的运动模式(水平和垂直旋转)等。；运动条件与伺服电机的输出功率没有直接关系，但是通常伺服电机的输出功率越高，相对输出转矩就越高。

 因此，不仅机构的重量会影响伺服电机的选择，而且运动条件也会改变伺服电机的选择。惯性越大，需要的加速和减速扭矩越大，加速和减速时间越短，也需要的伺服电机输出扭矩越大。选择伺服电机规格时，请遵循以下步骤。 

(1)明确对加载机构运动条件的要求，即加减速速度、运动速度、机构重量、机构运动方式等。 

(2)根据工况要求选择合适的载荷惯量计算公式，计算机构的载荷惯量。 

(3)根据负载惯性和伺服电机惯性，选择合适的伪选伺服电机规格。

(4)加速转矩和减速转矩基于伺服电机的惯性和负载惯性来计算。 

(5)根据负载重量、配置方式、摩擦系数和运行效率计算负载扭矩。 

(6)主伺服电机的最大输出扭矩必须大于加速扭矩+负载扭矩；如果不符合要求，必须选择其他型号进行计算和验证，直到符合要求。 

(7)根据负载扭矩、加速扭矩、减速扭矩和保持扭矩计算连续瞬时扭矩。 

(8)主伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩。例如，如果不满足条件，必须选择其他模型进行计算和验证，直到满足要求。

(9)完成选择。