1 从原理上讲，马达和泵是可逆的。 泵－用电机动员，输出的是压力能（压力和流量）；马达－输入压力油，输出的是机器能（转矩和转速）。  2 从布局上看，马达和泵是相似的。  3 马达和泵的事情原理均是利用密封事情容积的变革吸油和排油的。 泵－事情容积增大时吸油，减小时排挤高压油；马达－事情容积增大时进入高压油，减小时排挤低压油。 泵和马达的差别点：  1 泵是能源装置，马达是实行元件。  2 泵的吸油腔一样通常为真空（为改进吸油性和抗气蚀耐力），通常入口尺寸大于出口，马达排油腔的压力稍高于大气压力，没有特别要求，可以收支油口尺寸雷同。 3 泵的布局需包管自吸本领，而马达无此要求。  4 马达必要正反转（内部布局需对称），泵一样通常是单向旋转。 5 马达的轴承布局，润滑情势需包管在很宽的速率范畴内利用，而泵的转速虽相比拟较高，但变革小，，故无此苛刻要求。  6 马达起动时需降服较大的静摩擦力，，因此要求起动扭矩大，扭矩脉动小，内部摩擦小（如齿轮马达的齿数不克不及象齿轮泵那样少）。  7 泵－盼望容积服从高；马达－盼望机器服从高。

8 叶片泵的叶片倾斜安置，叶片马达的叶片则径向安置（思量正反转）。  9 叶片马达的叶片依赖根部的旋转弹簧，使其压紧在定子外貌上，而叶片泵的叶片则依赖根部的压力油和离心力压紧在定子外貌上。  10 液压马达的容积服从比泵低，通常泵的转速高。而马达输出较低的转速。  11 液压泵是一连运转的，油温变革相对较小，常常空转或停转，受频仍的温度打击。  12 泵与原动机装在一起，主轴不受分外的径向负载。而马达直接装在轮子上或与皮带、链轮、齿轮相毗连时，主轴将受较高的径向负载.